Servius Tullius, (bloeide 578–535 v.Chr.), Traditioneel de zesde koning van Rome, die wordt gecrediteerd met de Servische grondwet, die de burgers naar rijkdom in vijf klassen verdeelde. Deze toeschrijving kan een terugblik zijn op het onzekere verleden van hervormingen die pas veel later zijn doorgevoerd. Hij wordt ook gecrediteerd, waarschijnlijk ten onrechte, met het introduceren van zilveren en bronzen munten.
Volgens één traditie was Servius Etruskisch, maar andere versies suggereren dat hij Latijn was. Hij stichtte het vroegste en belangrijkste heiligdom van de Latijnse godheid Diana op de Aventijn. Een cruciaal verdrag tussen Rome en de Latijnse Liga wordt ook toegewezen aan zijn regering. Twee niveaus van het opgegraven heiligdom in de kerk van Sint Omobono dateren uit de tijd van Servius. De Servische muur rond Rome, toegeschreven aan deze periode, dateert echter uit de 4e eeuw voor Christus.
In de legende werd hij geboren als slaaf in het huishouden van de vijfde (traditionele) koning, Tarquinius Priscus, wiens dochter hij trouwde en die hij opvolgde door de moed van zijn schoonmoeder, Tanaquil, die profetische krachten had en zijn grootheid zag. Keizer Claudius (regeerde advertentie 41-54), die een Etruskische historicus was, zei dat Servius een Etruskische indringer was die Mastarna heette. Servius werd uiteindelijk vermoord door zijn dochter en haar echtgenoot, de zevende koning, Lucius Tarquinius Superbus.
