Robert Baden-Powell, 1st Baron Baden-Powell, voluit Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1st Baron Baden-Powell of Gilwell, ook wel (1922–29) genoemd Sir Robert Baden-Powell, 1st Baronet, (geboren 22 februari 1857, Londen, Engeland - stierf op 8 januari 1941, Nyeri, Kenia), Britse legerofficier die een nationale held werd voor zijn 217 dagen durende verdediging van Mafeking (nu Mafikeng) in de Zuid-Afrikaanse Oorlog van 1899–1902. Later werd hij beroemd als oprichter in 1908 van de padvinders en als medeoprichter in 1910 van een parallelle organisatie voor meisjes, de Girl Guides. De American Girl Guide-organisatie werd opgericht in 1912 en veranderde al snel haar naam in de Girl Scouts van de Verenigde Staten van Amerika.
In 1884-85 werd Baden-Powell bekend om zijn gebruik van observatieballonnen in oorlogsvoering in Bechuanaland (nu Botswana) en Sudan. Van 12 oktober 1899 tot 17 mei 1900 verdedigde hij Mafeking en hield hij een veel grotere Boerenmacht tegen tot het beleg werd opgeheven. Na de oorlog rekruteerde en trainde hij de Zuid-Afrikaanse politie. Bij zijn terugkeer in Engeland in 1903 werd hij benoemd tot inspecteur-generaal van de cavalerie en het jaar daarop richtte hij de Cavalry School, Netheravon, Wiltshire op. Hij werd gepromoveerd tot luitenant-generaal in 1907.
Nadat hij had vernomen dat zijn militaire leerboek Aids to Scouting (1899) werd gebruikt voor het trainen van jongens in houtbewerking, leidde Baden-Powell in 1907 een proefkamp op Brownsea Island, bij Poole, Dorset, en hij schreef een schets voor de voorgestelde padvinderij beweging. Er kwamen overal verkenningstroepen in Groot-Brittannië, en voor hun gebruik werd Baden-Powell's Scouting for Boys uitgegeven in 1908. Hij trok zich in 1910 terug uit het leger om al zijn tijd te besteden aan de padvinders, en in hetzelfde jaar hij en zijn zus Agnes Baden-Powell (1858–1945) richtte de Girl Guides op. Zijn vrouw, Olave, Lady Baden-Powell (1889–1977), deed ook veel om de Girl Guides te promoten. In 1916 organiseerde hij de Wolf Cubs in Groot-Brittannië (bekend als Cub Scouts in de Verenigde Staten) voor jongens onder de 11 jaar. Bij de eerste internationale padvinder Jamboree (Londen, 1920) werd hij geprezen als hoofdscout van de wereld.
Een baronet uit 1922, Baden-Powell werd in 1929 een baron. Hij bracht zijn laatste jaren in Kenia door voor zijn gezondheid. Zijn autobiografie, Lessons of a Lifetime (1933), werd gevolgd door Baden-Powell (1942, 2e ed. 1957), Ernest Edwin Reynolds en The Boy-Man: The Life of Lord Baden-Powell (1989), door Tim Jeal.
