Petticoat, in modern gebruik, een onderrok gedragen door vrouwen. De petycote (waarschijnlijk afgeleid van de Oud-Franse petite cote, "kleine jas") verscheen in de literatuur in de 15e eeuw als verwijzing naar een soort gewatteerd vest, of ondervacht, dat door mannen als warmte over het shirt werd gedragen. De petticoat ontwikkelde zich aan het einde van de middeleeuwen als een kledingstuk voor dames - een rok gedragen onder een overjurk. Aan het begin van de 16e eeuw had de bovenjurk een omgekeerde V-opening en was de petticoat, nu zichtbaar, brokaat of geborduurd.
In de 17e eeuw was de buitenrok prominent gelust met de petticoat eronder en in de 18e eeuw speelde de petticoat een prominente rol met de omgekeerde V-opening van de populaire polonaise. In het begin van de 19e eeuw droegen vrouwen veel onderrokken, samengebonden, om de grote volheid van de rok te laten zien. Tegen de jaren 1850 waren deze volumineuze petticoats echter verlaten voor de comfortabelere hoepelrok (qv). Rond 1900, toen de rokken minder vol werden, was de petticoat alleen zichtbaar als een vrouw haar jurk optilde - zoals bij het oversteken van de straat. Daarna werden petticoats steeds minder belangrijk en werden ze alleen als onderkleding gedragen.
