Juan de Grijalba, Grijalba, spelde ook Grijalva, (geboren in 1480 ?, Cuéllar, Spanje - stierf op 21 januari 1527, Honduras), Spaanse ontdekkingsreiziger, neef van de veroveraar Diego Velázquez; hij was een van de eersten die de oostkust van Mexico verkende.
Grijalba vergezelde Velázquez bij de verovering van Cuba (1511) en stichtte de stad Trinidad (1514). In 1518 stuurde Velázquez, als gouverneur van Cuba, Grijalba om het schiereiland Yucatán te verkennen. Grijalba vertrok met vier schepen en ongeveer 200 man uit Cuba en werd de eerste navigator die voet zette op Mexicaanse bodem en de eerste die de term Nieuw Spanje gebruikte. Hij en zijn mannen brachten rivieren in kaart en ontdekten Cozumel Island. Tijdens hun verkenningen hoorden de mannen verhalen over een rijke beschaving in het binnenland. Eindelijk ontmoette Grijalba zijn vertegenwoordigers en werd zo de eerste Europeaan die hoorde van het bestaan van het Azteekse rijk verder naar het noorden.
Toen hij terugkeerde naar Cuba, was zijn oom woedend dat zijn neef geen poging tot schikking had ondernomen, hoewel Grijalba's opdracht alleen was geweest om te verkennen. Als gevolg hiervan werd Grijalba gepasseerd en werd de taak van kolonisatie overgedragen aan Hernán Cortés. Grijalba vergezelde Cortés tijdens zijn expeditie (1519), maar het waren Grijalba's verkenningen die de weg vrijmaakten voor Cortés, wat leidde tot de verovering van Mexico.
