Haakon I Adalsteinsfostre, bijgenaamd Haakon The Good, Noors Håkon Den Gode, (geboren c. 920 - gestorven c. 961, Fitjar, Nor.), Noorse koning en een van de meest vooraanstaande Scandinavische heersers van zijn tijd. Hij bevorderde de groei van overheidsinstellingen, maar slaagde er niet in de mindere Noorse stamhoofden te kersten.
Haakon, de jongste zoon van Harald I Fairhair, werd opgevoed aan het hof van de Engelse koning Athelstan. Op 15-jarige leeftijd, na de dood van zijn vader, keerde hij terug naar Noorwegen en zette zijn halfbroer Erik Bloodax (regeerde c. 930-935) af, die zijn naam had verdiend door zeven van zijn acht halfbroers te vermoorden.
Haakon was opgevoed als christen in Engeland en hij bracht Engelse zendelingen naar Noorwegen en bouwde een paar kerken; maar hij verzette zich in zijn pogingen tot kerstening door de Noorse stamhoofden. Hij had meer succes in het dwingen van elk kustdistrict om oorlogsschepen voor zijn vloot te leveren en de drie grote wetsdistricten te helpen bij het ontwikkelen van wetten en bestuurscodes. Ondertussen lanceerden, met Deense hulp, de zonen van Erik Bloodax, waaronder Haakons opvolger, Harald II Graycloak, die allemaal in Denemarken waren gevlucht, invallen op Noorwegen tegen de troepen van Haakon en doodden hem uiteindelijk in de strijd op het eiland Fitjar, in het zuidwesten van Noorwegen. Zijn regering werd gedateerd als c. 933–960 door middeleeuwse historici, maar werd later betrouwbaarder benaderd als c. 946–961.
