Ichthyostega, geslacht van uitgestorven dieren, nauw verwant aan tetrapoden (viervoetige gewervelde landdieren) en gevonden als fossielen in rotsen in Oost-Groenland uit de late Devoon periode (ongeveer 370 miljoen jaar geleden). Ichthyostega was ongeveer een meter lang en had een kleine rugvin langs de marge van zijn staart; de staart zelf bezat een reeks benige steunen, typisch voor de staartsteunen die bij vissen voorkomen. Andere eigenschappen van eerdere gewervelde waterdieren zijn het relatief korte snuitgebied, de aanwezigheid van een preoperculair bot in het wanggebied (dat dient als onderdeel van de kieuwbedekking bij vissen) en veel kleine schubben op het lichaam. Geavanceerde eigenschappen die met tetrapoden worden gedeeld, zijn onder meer een reeks robuuste botten die de vlezige ledematen ondersteunen, een gebrek aan kieuwen en sterke ribben. Ichthyostega en zijn verwanten vertegenwoordigen vormen die iets geavanceerder zijn dan de aquatische Eusthenopteron en lijken dichtbij de evolutionaire lijn te liggen die naar de eerste tetrapoden op het land leidt. Het is mogelijk dat de ichthyostegiden aanhielden tot in het volgende Carboon.
