Zoo, ook wel zoölogische tuin of zoölogisch park genoemd, plaats waar wilde dieren en, in sommige gevallen, gedomesticeerde dieren in gevangenschap worden tentoongesteld. In een dergelijke inrichting kunnen dieren doorgaans intensiever worden verzorgd dan mogelijk is in natuurgebieden of reservaten. De meeste al lang bestaande dierentuinen vertonen algemene dierenverzamelingen, maar sommige zijn recenter gevormd en zijn gespecialiseerd in bepaalde groepen - bijvoorbeeld primaten, grote katten, tropische vogels of watervogels. Ongewervelde zeedieren, vissen en zeezoogdieren worden vaak gehouden in afzonderlijke inrichtingen die bekend staan als aquariums. Het woord dierentuin werd eind 19e eeuw voor het eerst gebruikt als populaire afkorting voor de zoölogische tuinen in Londen.
Voor informatie over bepaalde dierentuinen, zie artikelen bij hun specifieke namen, bijv. Basel Zoological Garden, Lincoln Park Zoo, Prague Zoological Gardens, enzovoort.
Het is niet bekend wanneer de vroegste dierentuinen werden opgericht, maar het is mogelijk dat ze werden geassocieerd met de eerste pogingen tot domesticatie van dieren. Duiven werden al in 4500 vce in gevangenschap gehouden in wat nu Irak is, en 2000 jaar later werden olifanten semidomesticated in India. Antilopen, waaronder de addax, steenbok, oryx en gazelle, worden afgebeeld met kragen op Egyptische grafbeelden in Ṣaqqārah, daterend uit 2500 vce. In China bouwde keizerin Tanki, die waarschijnlijk omstreeks 1150 vce leefde, een groot marmeren "hertenhuis", en Wen Wang, die blijkbaar net voor 1000 vce regeerde, richtte een dierentuin van 1500 hectare op, die hij de Ling noemde. Yu of Garden of Intelligence.
De bijbelse koning Salomo, die ook omstreeks 1000 v.Chr. Regeerde, was een zoöloog, en hij werd gedurende de volgende 600 jaar gevolgd door andere koninklijke dierenverzorgers, waaronder Semiramis en Ashurbanipal van Assyrië en koning Nebukadrezzar van Babylonië.
In de 7e eeuw vce waren er in Griekenland verzamelingen van in gevangenschap levende dieren en tegen de 4e eeuw vce is het waarschijnlijk dat dergelijke verzamelingen in de meeste, zo niet alle, Griekse stadstaten voorkwamen. Aristoteles (384–322 vce) was duidelijk goed bekend met dierentuinen; zijn beroemdste leerling, Alexander de Grote, stuurde veel dieren terug die tijdens zijn militaire expedities waren gevangen.
De eerdere Egyptische en Aziatische dierentuinen werden voornamelijk gehouden als openbare bril en slechts in de tweede plaats voor studie, maar de Grieken van Aristoteles 'tijd waren meer bezig met studie en experiment. De Romeinen hadden twee soorten dierencollecties: die voor de arena bestemd waren en die als privé-dierentuinen en volières werden gehouden.
Met het einde van het Romeinse rijk raakten dierentuinen in verval, maar dierencollecties werden onderhouden door keizer Karel de Grote in de 8e eeuw en door Hendrik I in de 12e eeuw. In Europa had Filips VI in 1333 een menagerie in het Louvre, Parijs, en veel leden van het huis van Bourbon hielden verzamelingen dieren in Versailles.
In de Nieuwe Wereld ontdekte Hernán Cortés in 1519 een prachtige dierentuin in Mexico. De collectie met roofvogels, zoogdieren en reptielen was zo groot dat er 300 personeelsleden nodig waren.
Men zou kunnen zeggen dat het moderne dierenwelzijn in 1752 is begonnen met de oprichting van de keizerlijke menagerie in het Schönbrunn-paleis in Wenen. Deze menagerie, die nog steeds bloeit, werd in 1779 voor het grote publiek geopend. In 1775 werd een dierentuin gesticht in een Koninklijk Park in Madrid, en 18 jaar later werd begonnen met de zoölogische collectie van de Jardin des Plantes, Parijs. De Zoological Society of London vestigde haar collectie in 1828 in Regent's Park, twee jaar na de oprichting van de vereniging zelf.
Halverwege de 19e eeuw werden dierentuinen over de hele wereld geopend; onder degenen die vandaag de dag bestaan, zijn er meer dan 40, waarvan de meeste in Europa zijn, meer dan 100 jaar oud. Sinds het einde van de Tweede Wereldoorlog is er een snelle en wereldwijde proliferatie van dierentuinen geweest, waarvan vele niet het bestuderen van dieren als doel hebben, maar openbaar amusement en commercieel gewin. Het totale aantal dierencollecties dat tegenwoordig in de wereld voor het publiek toegankelijk is, is niet nauwkeurig bekend, maar overschrijdt de 1.000.
