Tapajós-rivier, Portugees Rio Tapajós, rivier, noord-centraal Mato Grosso estado (staat), centraal Brazilië, gevormd door de vereniging van de Teles Pires en de Juruena-rivieren. Het slingert noordwaarts door het Mato Grosso-plateau en vormt de staatsgrens tussen Mato Grosso en Amazonas en vervolgens tussen de staten Pará en Amazonas. Het buigt noord-noordoostwaarts, doorkruist Pará en mondt uit in de Amazone-rivier net boven Santarém, na een koers van ongeveer 400 mijl (650 km). De lengte, inclusief de langste zijrivier, de Teles Pires, is 1238 mijl (1,992 km).
Hoewel de Tapajós wordt onderbroken door stroomversnellingen, is de hele lengte bevaarbaar. Het is zelfs mogelijk voor rivierboten om de Tapajós en de Arinos te passeren, door een kanaal de Cuiaba-rivier in te voeren, een zijrivier van de Paraguay-rivier, en uiteindelijk Buenos Aires te bereiken.
