Rudolf Escher, voluit Rudolf George Escher, (geboren op 8 januari 1912, Amsterdam, Nederland - overleden op 17 maart 1980, Texel), Nederlandse componist en muziektheoreticus, vooral bekend om zijn kamerwerken.
Escher studeerde van 1931 tot 1937 aan het Rotterdams Conservatorium, maar de meeste van zijn vroege composities gingen verloren tijdens het bombardement op Rotterdam tijdens de Tweede Wereldoorlog. Gedurende 1945 en 1946 werkte hij als muziekredacteur bij De Groene Amsterdammer. Van 1946 tot 1964 bekleedde hij diverse redactionele en onderwijzende functies, waarna hij les begon te geven in hedendaagse muziek aan de Universiteit van Utrecht. Hij staat bekend om zijn uitstekende essays over Claude Debussy en Maurice Ravel.
De eerste compositie waar Escher veel aandacht voor kreeg was een orkestwerk, Musique pour l'esprit en deuil (1943). Verschillende instrumentale en orkestrale stukken volgden, en in de jaren vijftig en volgende jaren componeerde hij een aantal interessante vocale werken, waaronder Strange Meeting (1952; naar woorden van Wilfred Owen), Le vrai visage de la paix (1953; naar woorden van Paul Éluard) en Songs of Love and Eternity (1955; naar woorden van Emily Dickinson). Zijn kamerstuk Le tombeau de Ravel (1952) werd zeer goed ontvangen. Zijn latere werken omvatten Univers de Rimbaud (1970), voor orkest en stemmen; Sinfonia voor 10 instrumenten (1973–76); en 3 gedichten (1975; naar woorden van WH Auden) voor kamerkoor.
