Pauselijke onfeilbaarheid, in de rooms-katholieke theologie, de doctrine dat de paus, handelend als opperste leraar en onder bepaalde voorwaarden, niet kan dwalen wanneer hij onderwijst in zaken van geloof of moraal. Als onderdeel van het bredere begrip van de onfeilbaarheid van de kerk, is deze doctrine gebaseerd op de overtuiging dat de kerk de onderwijsmissie van Jezus Christus is toevertrouwd en dat zij, gezien haar mandaat van Christus, trouw zal blijven aan dat onderwijs door de hulp van de Heilige Geest. Als zodanig is de doctrine gerelateerd aan, maar te onderscheiden van, het concept van onfeilbaarheid of de doctrine die de genade beloofd aan de kerk haar volharding verzekert tot het einde der tijden.
Rooms-katholicisme: Pius IX
was 'onfeilbaar' of zelfs 'onfeilbaar'. Inrrancy was ook door de rooms-katholieke en protestantse theologen opgeëist voor de bijbel.
De term onfeilbaarheid werd zelden genoemd in de vroege en middeleeuwse kerk. Critici van de doctrine hebben gewezen op verschillende gelegenheden in de geschiedenis van de kerk, waar van pausen wordt gezegd dat ze ketterse leerstellingen hebben onderwezen, met als meest opmerkelijke geval Honorius I (625–638), die werd veroordeeld door het Derde Concilie van Constantinopel (680–681; de zesde oecumenische raad).
De definitie van het Eerste Vaticaans Concilie (1869–1870), opgesteld te midden van veel controverse, vermeldt de voorwaarden waaronder van een paus onfeilbaar of ex cathedra kan worden gesproken ("vanuit zijn stoel" als hoogste leraar). Het is een eerste vereiste dat de paus van plan is om van de hele kerk onherroepelijke instemming te vragen in een bepaald aspect van geloof of moraal. Ondanks de zeldzaamheid van het beroep op deze bewering en ondanks de nadruk die werd gelegd op het gezag van de bisschoppen tijdens het Tweede Vaticaans Concilie (1962–65), bleef de doctrine in de vroege 21e eeuw een groot obstakel voor oecumenische inspanningen en was het onderwerp van controversiële discussie, zelfs onder rooms-katholieke theologen.
