Tianshidao, (Chinees: "Weg van de Hemelse Meesters") Wade-Giles romanisering T'ien-shi-tao, met de naam Wudoumi ("Vijf Pikken van Rijst"), een grote populaire Taoïstische beweging die plaatsvond tegen het einde van de Chinese Han-dynastie (206 vce – 220 ce) en verzwakte de regering enorm. De Tianshidao-beweging werd een prototype van de religieus geïnspireerde volksopstanden die de komende 2000 jaar periodiek in heel China zouden uitbreken.
De beweging werd vroeg in de 2e eeuw begonnen door Zhang Daoling, beschouwd als de oprichter en eerste patriarch van het daoïsme in China. Zhang, die zijn carrière als geloofsgenezer begon, beweerde een openbaring te hebben ontvangen van de Taoïstische wijze Laozi en probeerde een tijd in te luiden die Grote Vrede (Taiping) heette. Zijn beweging dankt zijn bijnaam, “Five Pecks of Rice” (Wudoumi), aan de vijf rijstpecks per jaar die klanten hem betaalden voor hun genezing of als contributie. Zhang werd opgevolgd als tianshi ("hemelse meester") door zijn zoon Zhang Heng, die op zijn beurt werd opgevolgd door zijn zoon Zhang Lu.
Tegen de tijd van Zhang Lu waren armoede en ellende endemisch geworden voor de boeren van centraal China. Zhang Lu profiteerde van de resulterende onvrede en vormde zijn eigen leger en richtte een onafhankelijke theocratische staat op, die vrije herbergen voor reizigers oprichtte, mild met criminelen omging en de verspreiding van het taoïsme bevorderde. Bij het ontwikkelen van deze staat werd Zhang Lu vergezeld door een andere daoïstische leider, Zhang Xiu (geen relatie). Samen wisten ze de opstand uit te breiden tot het grootste deel van de huidige provincie Sichuan. Maar de twee leiders kwamen uiteindelijk in conflict met elkaar en Zhang Lu vermoordde Zhang Xiu. In 215 ce gaf Zhang Lu zich over aan de grote Han-generaal Cao Cao, die hem beloonde met een hoge rang en een prinselijk leengoed.
