Straat van Gibraltar, Latijns Fretum Herculeum, kanaal dat de Middellandse Zee met de Atlantische Oceaan verbindt, gelegen tussen zuidelijk Spanje en noordwestelijk Afrika. Het is 36 mijl (58 km) lang en versmalt tot 8 mijl (13 km) breed tussen Point Marroquí (Spanje) en Point Cires (Marokko). Het meest westelijke uiterste van de Straat is 43 kilometer breed tussen de kapen van Trafalgar (noord) en Spartel (zuid), en het oostelijke uiterste is 23 kilometer breed tussen de Pilaren van Heracles - die zijn geïdentificeerd als de Rots van Gibraltar in het noorden en een van de twee toppen in het zuiden: Mount Hacho (in handen van Spanje), nabij de stad Ceuta, een Spaanse exclave in Marokko; of Jebel Moussa (Musa), in Marokko. De Straat is een belangrijke kloof, gemiddeld 365 meter diep in de boog gevormd door het Atlasgebergte van Noord-Afrika en het hoge plateau van Spanje.
De wind in de Straat is meestal oostelijk of westelijk. Ondiepe koude luchtmassa's, die vanuit het noorden de westelijke Middellandse Zee binnenvallen, stromen vaak door als een lage, hoge oostelijke wind, lokaal bekend als een levanter. Er is ook een aanzienlijke uitwisseling van water door de zeestraat. Een oppervlaktestroom stroomt naar het oosten door het midden van het kanaal, behalve bij oostenwind. Deze oppervlaktebeweging overschrijdt een westwaartse stroming van zwaarder, kouder en meer zout water, die plaatsvindt onder een diepte van ongeveer 400 voet (120 meter). Alleen het bestaan van de zeestraat voorkomt dus dat de Middellandse Zee een krimpend zoutmeer wordt.
De pilaren van Heracles markeerden het westelijke uiteinde van de klassieke wereld. De zeestraat was van groot strategisch en economisch belang en werd gebruikt door veel vroege Atlantische reizigers en bleef van vitaal belang voor Zuid-Europa, Noord-Afrika en West-Azië als scheepvaartroute. Een groot deel van de geschiedenis van het gebied betrof rivaliteit over de controle over de rots van Gibraltar.
