Placenta zoogdier, (infraclass Eutheria), elk lid van de zoogdiergroep dat wordt gekenmerkt door de aanwezigheid van een placenta, die de uitwisseling van voedingsstoffen en afvalstoffen tussen het bloed van de moeder en dat van de foetus vergemakkelijkt. De placentals omvatten alle levende zoogdieren behalve buideldieren en monotremes. Hoewel sommige autoriteiten de buideldieren (cohort Marsupialia) als placentale zoogdieren beschouwen, hebben deze dieren een minder ontwikkeld, minder efficiënt type placenta dat de draagtijd beperkt. De echte placenta van de placentalen zorgt voor een langere ontwikkelingsperiode binnen de bescherming van de baarmoeder, een factor waarvan wordt aangenomen dat deze heeft bijgedragen aan het evolutionaire succes van de groep. Fossiel bewijsmateriaal toont aan dat de eerste zoogdieren van de placenta tussen 163 miljoen en 157 miljoen jaar geleden tijdens de jura-periode (201,3 miljoen tot ongeveer 145 miljoen jaar geleden) evolueerden.
Sommige wetenschappers classificeren placenta-zoogdieren in de placentalia, die alle levende placenta-zoogdieren en hun meest recente gemeenschappelijke voorouder omvat. Deze groepering probeert verwarring te voorkomen in verband met fossiel bewijs van uitgestorven niet-placentale eutherianen, die de voorlopers waren van moderne placentals.
