Dhaulpur, ook gespeld als Dholpur, stad, oostelijk Rajasthan, noordwestelijk India. Het ligt net ten noorden van de rivier de Chambal, ongeveer 48 kilometer ten zuidoosten van Agra (Uttar Pradesh).
De oorspronkelijke stad werd gesticht door Raja Dholan Deo in de 11e eeuw, toen het Dhawalpur heette, een naam die sindsdien is uitbesteed aan Dhaulpur. De huidige stad werd net ten noorden van de oorspronkelijke stad gesticht om aantasting door de rivier de Chambal te voorkomen. Het was de hoofdstad van de voormalige prinselijke staat Dhaulpur, die in 1949 deel ging uitmaken van de staat Rajasthan.
Dhaulpur is een distributiecentrum voor de landbouw, verbonden door de Grand Trunk Road met Agra en Delhi in het noorden en met Gwalior (Madhya Pradesh) in het zuiden. De stad heeft spoorwegwerkplaatsen en industrieën zijn onder meer handgeweven tapijtweven en glasfabricage. Jaarlijks worden vee- en paardenbeurzen gehouden. Verschillende tempels omringen het nabijgelegen Machkund-meer, aan de oevers waarvan jaarlijkse religieuze beurzen worden gehouden. Knal. (2001) 92.308; (2011) 125.989.
