Arm, in de zoölogie, een van de voorpoten of bovenste ledematen van gewervelde tweetalige gewervelde dieren, met name mensen en andere primaten. De term is soms beperkt tot het proximale deel, van schouder tot elleboog (het distale deel wordt dan de onderarm genoemd). Bij brachiating (boomzwaaiende) primaten is de arm ongewoon lang.
menselijk skelet: lange botten van armen en benen
Het opperarmbeen en het dijbeen zijn overeenkomstige botten van respectievelijk de armen en benen. Hoewel hun onderdelen over het algemeen vergelijkbaar zijn, hun structuur
De botten van de menselijke arm bestaan, net als die van andere primaten, uit één lang bot, de humerus, in de eigenlijke arm; twee dunnere botten, de radius en ellepijp, in de onderarm; en sets carpale en metacarpale botten in de hand en cijfers in de vingers. De spier die de arm strekt of strekt is de triceps, die opkomt op het opperarmbeen en hecht aan de ellepijp bij de elleboog; de brachialis- en biceps-spieren werken om de arm bij de elleboog te buigen. Een aantal kleinere spieren bedekken de radius en ellepijp en werken op verschillende manieren om de hand en vingers te bewegen. De pectoralis-spier, verankerd in de borst, is belangrijk bij de neerwaartse beweging van de hele arm en trekt bij viervoeters het ledemaat naar achteren in voortbeweging.
De term arm kan ook de ledemaat of de locomotief of grijpbaar orgaan van een ongewervelde aanduiden, zoals de straal van een zeester, tentakel van een octopus of brachium van een brachiopode.
