Angra do Heroísmo, ook wel Angra genoemd, stad en concelho (gemeente) aan de zuidkust van Terceira, een eiland van de Azoren-archipel van Portugal in de Noord-Atlantische Oceaan. Het ligt aan de voet van de berg Brazilië.
Angra werd een stad in 1534. De woorden do heroísmo herdenken het verzet van het eiland tegen de binnenvallende Spanjaarden in 1580–1582. Het was de hoofdstad van de Azoren van 1766 tot 1832 en is nog steeds de zetel van het bisdom van de Azoren. De forten zijn de 17e-eeuwse São João Baptista (op de berg Brasil), São Sebastião en een 17e-eeuwse citadel. Een grote aardbeving in 1980 heeft veel gebouwen op Terceira ernstig beschadigd, maar heeft de militaire luchtmachtbasis van de Noord-Atlantische Verdragsorganisatie (NAVO) in Lajes relatief ongedeerd verlaten. De centrale zone van Angra do Heroísmo werd in 1983 door UNESCO op de Werelderfgoedlijst geplaatst. (2001) city, 10, 221; mun., 35.581; (2011) mun., 35.402.
