Mylodon, uitgestorven geslacht van luiaard gevonden als fossielen in Zuid-Amerikaanse afzettingen van het Pleistoceen tijdperk (2,6 miljoen tot 11.700 jaar geleden). Mylodon bereikte een lengte van ongeveer 3 meter (10 voet). Zijn huid bevatte talrijke benige delen die enige bescherming boden tegen de aanvallen van roofdieren; Mylodon-overblijfselen worden echter gevonden in grotafzettingen in combinatie met menselijke artefacten, wat suggereert dat mensen erop jaagden en aten.
Mylodon leefde waarschijnlijk op het gebladerte van bomen en struiken. Goed ontwikkelde klauwen werden waarschijnlijk gebruikt om knollen op te graven of om takken vast te houden terwijl het dier ze van bladeren verwijderde. Mylodon en zijn familieleden waren de dominante groep van Zuid-Amerikaanse grondluiaards; ze onderscheiden zich van andere grondluiaards door de aanwezigheid van hoektanden, driehoekige wangtanden en een kleine eerste teen op de achterpoten. Twee nauw verwante geslachten, Paramylodon en Glossotherium, werden op grote schaal verspreid en zelfs verspreid over vele regio's van Noord-Amerika.
