Juba I, Juba ook gespeld als Iuba (geboren rond 85 v.Chr. - gestorven 46 v.Chr. Bij Thapsus), koning van Numidia die de zijde van Pompey en de Romeinse senaat koos in hun oorlog tegen Julius Caesar in Noord-Afrika (49–45 v.Chr.).
Juba volgde zijn vader Hiempsal II op, ergens tussen 63 en 50, en werd bitter vijandig jegens Caesar vanwege een persoonlijke belediging (waarschijnlijk in 63). Bovendien stelde een van de aanhangers van Caesar, de tribune Curio, in 50 zonder succes voor om Numidia op te nemen als een Romeinse provincie. In 49 landde Curio in Afrika om de troepen van Pompey te verdrijven, maar werd verslagen en gedood door Juba, die zichzelf vervolgens beschouwde als de potentiële meester van heel Noord-Afrika.
Pompey stierf het volgende jaar, maar het Afrikaanse verzet ging door onder Metellus Scipio (met wie Juba een bondgenoot was). In 46 kwam Caesar zelf om ze te onderwerpen. Juba moest zijn aanzienlijke leger van infanterie, cavalerie en olifanten verdelen omdat zijn koninkrijk vanuit het westen was binnengevallen door Caesars bondgenoot Bocchus, koning van Mauretanië, en een Italiaanse avonturier, Publius Sittius. Juba werd verslagen met de andere aanhangers van Pompeius in Thapsus, en zijn generaal in het westen werd gedood door Sittius. Juba werd door Cato (Uticensis) uit Utica verdreven en door zijn inwoners uit zijn tijdelijke hoofdstad Zama verdreven, en pleegde zelfmoord.
