Heinrich, baron von Gagern, (geboren 20 augustus 1799, Bayreuth, Duitsland - stierf 22 mei 1880, Darmstadt, Hessen-Darmstadt), tweede zoon van Hans Christoph von Gagern, liberaal, anti-Oostenrijkse Duitse politicus en president van 1848 –49 Nationale Vergadering van Frankfurt, die een van de leidende woordvoerders was voor de Kleindeutsch-oplossing voor de Duitse eenwording vóór en tijdens de revolutie van 1848.
Gewond in Waterloo op 16-jarige leeftijd, studeerde Gagern in Heidelberg, Göttingen en Jena. Hij was een liberale nationalist en speelde een grote rol bij de oprichting van de Allgemeine Deutsche Burschenschaft, een studentenorganisatie die zich inzet voor de eenwording van Duitsland. Hij trad in 1821 in dienst van de gemeente Hessen-Darmstadt en diende van 1832 tot 1836 in de Landtag. In 1847 keerde hij terug naar de politiek en werd hij in maart 1848 eerste minister van Hessen-Darmstadt. Gagern's rol in het revolutionaire Vorparlament (pre- parlement) werd onderscheiden, maar op 19 mei 1848 werd hij verkozen tot president van de nationale vergadering in Frankfurt. Hij verzekerde zich van de verkiezing van de Oostenrijkse aartshertog John als Duitse regent en probeerde Pruisen te overtuigen de hoofdrol te spelen in een verenigd Duitsland zonder Oostenrijk helemaal uit te schakelen. Zijn voorstel om de keizerlijke kroon aan Frederik Willem IV van Pruisen aan te bieden, werd uiteindelijk door de vergadering aanvaard, maar de weigering van de Pruisische vorst vernietigde zijn hoop. Gagern verliet Frankfurt toen aartshertog John de vergadering op 10 mei 1849 ontbond. Hij trok zich terug uit de politiek en diende in het Duitse leger tegen Denemarken (1850). Later keerde hij naar Oostenrijk en in 1862 was hij de voorkeur gaan geven aan de Oostenrijks georiënteerde Grossdeutsch (Groot-Duitse) oplossing. Van 1864 tot 1872 diende hij als Hessische minister van Wenen. Toen Gagern in 1880 stierf, was hij een vergeten man.
