Coach door paarden getrokken voertuig

Koets, vierwielig, door paarden getrokken koets, waarvan algemeen werd aangenomen dat het in de 15e eeuw in Hongarije was ontstaan. Het woord rijtuig wordt vaak door elkaar gebruikt met "rijtuig", maar een rijtuig is over het algemeen ofwel een openbaar rijtuig - zoals een postkoets, Concord-rijtuig, postrijtuig of de moderne treinwagon - of een weelderig rijtuig. Een touringcar heeft een opgehangen, gesloten lichaam, met een dak dat deel uitmaakt van het frame, en twee naar binnen gerichte dwarszitplaatsen voor het vervoeren van vier of zes passagiers.

Verschillende autoriteiten dateren de introductie van de bus in Engeland op 1555–1580. In Duitsland waren er in de 16e eeuw tal van rijtuigen, en de Berlijnse rijtuig, die werd gekenmerkt door zijn tweebaars onderstel en doorgaande ophanging, werd rond 1660 geïntroduceerd. In Parijs, in 1645, werden er rijtuigen of taxi's gehuurd, hoewel er al in 1550 privérijtuigen in Parijs waren geweest. In het 16e-eeuwse Engeland lieten dichters koetsen afzien als opzichtige voertuigen die in dienst waren van moedwilligen en harken, en de watermannen (schippers) van de Theems, wier leven leed, klaagden er ook bitter over.

In het koloniale Amerika werden de weinige rijtuigen van de late 17e eeuw voornamelijk gebruikt door gouverneurs en alleen op plaatsen als Boston en New York City, die wegen hadden. Bostonianen vielen later koetsen aan als werken van de duivel, waarmee ze onbewust het edict van de Duitse edelman, Julius van Brunswick, weergaven, die in een edict van 1588 zijn vazallen had verboden in koetsen te rijden.