Alexandre Alberto da Rocha de Serpa Pinto, (geboren op 20 april 1846, Portugal - stierf op 28 december 1900, Lissabon), Portugese ontdekkingsreiziger en koloniale bestuurder die tijdens een moeilijke expeditie zuidelijk en centraal Afrika doorkruiste en het binnenland van het continent in kaart bracht.
Serpa Pinto ging in 1869 naar Oost-Afrika voor een verkenning van de Zambezi-rivier. Acht jaar later leidde hij een expeditie van Benguela, Angola, naar de stroomgebieden van de rivieren Congo en Zambezi en onderzocht hij het land tussen de Portugese kolonie aan de westkust van Angola en Mozambique aan de oostkust. Toen hij de missie in 1879 voltooide, had hij door Angola en delen van het huidige Zambia, Zimbabwe en de Republiek Zuid-Afrika gereisd. Zijn expeditie gaf aanleiding tot een plan voor een Portugese kolonie van kust tot kust, maar het plan werd in 1888 na een Brits ultimatum geschrapt. In 1887 werd hij benoemd tot consul-generaal van Zanzibar en in 1889 tot gouverneur-generaal van Mozambique.
