Samuel Crompton, (geboren op 3 december 1753, Firwood, nabij Bolton, Lancashire, Eng. - stierf op 26 juni 1827, Bolton), Britse uitvinder van de spinmuilezel, die grootschalige vervaardiging van hoogwaardig garen en draad mogelijk maakte.
In zijn jeugd spinde Crompton katoen op een draaiende jenny voor zijn gezin; zijn gebreken inspireerden hem om te proberen een beter apparaat uit te vinden. In 1779, na al zijn vrije tijd en geld te hebben besteed aan de inspanning, produceerde hij een machine die tegelijkertijd uitrekte en de laatste draai gaf aan de katoenvezels die erin werden gevoerd, waarbij de acties van het handmatig spinnen mechanisch werden gereproduceerd. Waarschijnlijk werd de machine een muilezel genoemd omdat het een kruising was tussen de machines die waren uitgevonden door Sir Richard Arkwright en James Hargreaves.
Er was veel vraag naar het garen van Crompton, maar een octrooi kon hij niet betalen. Hij onthulde daarom het geheim van de machine aan een aantal fabrikanten met de belofte dat ze hem zouden betalen. Alles wat hij ontving was £ 60. Jaren later (in 1812), toen er minstens 360 molens waren die 4.600.000 muilezelassen gebruikten, kende het Parlement hem £ 5.000 toe. Hij gebruikte het om zonder succes zaken te doen, eerst als tribune en vervolgens als katoenhandelaar en spinner.
