Majoor, een militaire rang boven de kapitein. Het is de laagste rang op veldniveau.
De term werd oorspronkelijk adjectief gebruikt in de titel sergeant-majoor, de derde hoofdofficier in een regiment. In de 16e en 17e eeuw was er een overeenkomst tussen de taken van de sergeant, sergeant-majoor en sergeant-generaal-majoor, in die zin dat ze zorgden voor respectievelijk het oefenen en besturen van een compagnie, een regiment en een leger. In gesprek werd sergeant-majoor afgekort tot majoor en sergeant-majoor-generaal tot majoor-generaal, vandaar de moderne titels van majoor en majoor-generaal. In het geval van sergeant-majoor werd de "sergeant" rond 1660 gedropt.
In de 17e eeuw waren de taken van een majoor een combinatie van de taken die nu door de majoor (tweede in bevel) en sergeant-majoor worden uitgevoerd, maar bij de introductie van adjudanten werd de majoor ontheven van een groot deel van het routinewerk. De brigade-majoor komt in een hogere sfeer overeen met de adjudant van een bataljon. Zulke uitdrukkingen als stadsmaat en fort majeur geven het doel van de benoeming aan.
De rang van majoor is altijd lager geweest dan die van luitenant-kolonel. In een regiment onder bevel van een kolonel was de majoor de derde in bevel; in een bataljon onder bevel van een luitenant-kolonel was de majoor de tweede in bevel. In de grotere organisaties van het moderne leger kan een regiment drie of meer majors hebben, die elk een bataljon leiden.
De titel sergeant-majoor werd in het begin van de 18e eeuw geïntroduceerd als een onderofficiere rang in Britse dienst en werd in 1881 verheven tot de rang. adjudant.
Drum major was een oude titel in Britse dienst en werd al vroeg in zijn geschiedenis door het Amerikaanse leger aangenomen. De tamboer-majoor was verantwoordelijk voor het trainen van de regimentsdrummers en had vaak de extra functies van regimentspostbode en bankier.
