Hypsilophodon, (geslacht Hypsilophodon), kleine tot middelgrote herbivore dinosaurussen die ongeveer 115 miljoen tot 110 miljoen jaar geleden bloeiden tijdens het vroege Krijt. Hypsilophodon was tot 2 meter (6,5 voet) lang en woog ongeveer 60 kg (130 pond). Het had korte armen met vijf vingers aan elke hand en was uitgerust met veel langere viervoetige voeten. In zijn mond zat een stel hoog gegroefde, zelfslijpende wangtanden, aangepast voor het malen van plantaardig materiaal; in zijn hoornachtige snavel zaten verschillende snijtandachtige tanden die werden gebruikt om vegetatie af te rukken.
Vele decennia dachten paleontologen dat Hypsilophodon's lange vingers en tenen het mogelijk maakten om in bomen te leven, maar deze gevolgtrekking was gebaseerd op een onjuiste reconstructie van zijn voet, wat suggereerde dat hij kon grijpen en neerstrijken. Er wordt nu erkend dat de dinosaurus een grondbewoner was met een conventionele ornithopod-voet. Hypsilophodon is typisch voor een lijn van ornithopoden die bekend staat als Hypsilophodontidae. Twee andere grote groepen ornithopoden - de hadrosauriërs of eendenbekdinosaurussen en de leguaanachtigen - zijn nauw verwant. Hypsilophodontids overleefden het Late Krijt, toen ze naast de leguaanontontiden en hadrosauriërs leefden die waarschijnlijk voortkwamen uit vroege leden van de afstamming.
