Als onderdeel van het door de Verenigde Staten beheerde Trust Territory of the Pacific Islands (TTPI) stond Palau onder de vlag van de Verenigde Naties, de Verenigde Staten en het Trust Territory. Op 1 januari 1981 werd een lokaal verlangen naar een afzonderlijke staat en regering gerealiseerd en bij die gelegenheid werd een Palau-vlag gehesen. In 1979 was er een prijsvraag uitgeschreven die resulteerde in meer dan duizend voorstellen; de gekozene is gemaakt door Blau Skebong en werd op 22 oktober 1980 goedgekeurd door de nieuwe regering. Deze vlag is nog steeds in gebruik.
De gouden schijf vertegenwoordigt de maan, die een speciale betekenis heeft voor de Palau-cultuur. De volle maan wordt traditioneel beschouwd als de beste tijd om te vissen, planten en andere activiteiten. Er wordt gezegd dat het de lokale bevolking “een gevoel van warmte, rust, vrede, liefde en huiselijke eenheid geeft”. De achtergrond van de vlag is, zoals te verwachten is, geen symbool van de Stille Oceaan; het verwijst eerder naar "de laatste passage van de buitenlandse administratieve autoriteit van ons land". Volledige onafhankelijkheid werd pas in oktober 1994 bereikt door Palau, maar op dat moment werd er geen wijziging in de vlag aangebracht. De originele vlag van 1981 wordt bewaard in het Palau Museum in de hoofdstad Koror. De Palauaanse vlag lijkt qua ontwerp op de vlag van Bangladesh, maar de twee hebben verschillende kleuren en symbolen.
