Huishoudelijke dienst, het in dienst nemen van ingehuurde werknemers door particuliere huishoudens voor het uitvoeren van taken zoals schoonmaak, koken, kinderopvang, tuinieren en persoonlijke dienstverlening. Het omvat ook de uitvoering van soortgelijke taken die te huur zijn bij openbare instellingen en bedrijven, waaronder hotels en pensions.
In het oude Griekenland en Rome en verschillende andere vroege beschavingen werd de huishoudelijke dienst bijna uitsluitend door slaven verricht. In het middeleeuwse Europa zorgden lijfeigenen voor een groot deel van de noodzakelijke beroepsbevolking. Binnenlandse dienst bleef zelfs in latere eeuwen nauw verbonden met dienstbaarheid, zoals bijvoorbeeld in het koloniale Amerika en het Zuid-Amerikaanse pre-burgeroorlog, waar het gebruik van contractarbeiders en zwarte slaven de overhand had. Tegen de jaren 1870 waren huispersoneel echter loontrekkenden geworden in de Verenigde Staten en in de meeste Europese landen.
Binnenlandse dienst bereikte als bezetting zijn hoogtepunt in het Victoriaanse Engeland. De grote huishoudens van de adel en de adel hadden grote aantallen bedienden van beide geslachten in dienst. De uitgebreide hiërarchie van functies bood voldoende gelegenheid voor vooruitgang. Een man kon zich een weg banen van bruidegom naar bediende en vervolgens naar butler of zelfs steward. Evenzo kan een vrouw opstaan van bijkeuken om te koken of van kamermeisje tot huishoudster. Over het algemeen hadden stewards en huishoudsters hun eigen privé-bedienden. Huishoudens van mindere, hoewel welgestelde gezinnen, hadden vaak zes of meer bedienden in dienst, waaronder een dienstmeid, kindermeisje en butler.
Het aantal mensen met betaald huishoudelijk werk nam in de meeste Europese landen eind 19e eeuw dramatisch toe. De Verenigde Staten kenden een vergelijkbare situatie, die zich voortzette tot het begin van de twintigste eeuw en grotendeels te danken was aan het groeiende aantal gezinnen uit de midden- en hogere klasse dat huishoudelijke hulp wilde en kon betalen. De komst van een groot aantal ongeschoolde immigranten die geen andere vorm van werk konden vinden, droeg bij aan deze groei.
Sinds 1921 is de binnenlandse dienst in de Verenigde Staten en, in grote mate, ook in de meeste West-Europese landen een gestaag dalende bezigheid geworden. Deze trend wordt toegeschreven aan verschillende factoren, waaronder een nivellering van sociale klassen; de lage status van huishoudelijk werk; meer banen voor vrouwen in het bedrijfsleven en de industrie na de Tweede Wereldoorlog; en de toename van arbeidsbesparende apparaten voor huishoudens en relatief goedkopere externe diensten, zoals wasserijen, kinderdagverblijven en herstellingsoorden. Hoewel huishoudelijk personeel niet onder de wetgeving inzake minimumlonen valt, hebben verhogingen van het wettelijke minimumloon en de dekking van de meeste huishoudelijk personeel door de sociale zekerheid en de compensatieprogramma's voor werknemers de kosten van de huishoudelijke dienst aanzienlijk verhoogd.
