Carnosaur, een van de dinosauriërs die behoren tot de taxonomische groep Carnosauria, een subgroep van de tweevoetige, vleesetende theropode dinosauriërs die zich ontwikkelden tot roofdieren van grote herbivore dinosauriërs.
De meeste waren grote roofdieren met hoge schedels en dolkvormige tanden die naar voren en naar achteren werden samengedrukt met gekartelde kielen aan de voor- en achterkant voor het doorsnijden van vlees. Carnosauriërs zijn onder meer Allosaurus en verwanten die nauwer verwant zijn aan allosauriërs dan aan vogels. Carnosauriërs staan dus in contrast met coelurosauriërs, waaronder vogels en alle andere theropode dinosauriërs die nauwer verwant zijn aan vogels dan aan allosauriërs. (De tyrannosauriërs worden beschouwd als leden van Coelurosauria en niet van Carnosauria, ondanks hun grote omvang.) De carnosauriërs leefden tijdens het late Jura en overleefden het Krijt.
