Brook Taylor, (geboren 18 augustus 1685, Edmonton, Middlesex, Engeland - stierf 29 december 1731, Londen), Britse wiskundige, een voorstander van de mechanica van Newton en bekend om zijn bijdragen aan de ontwikkeling van calculus.
Taylor werd geboren in een welvarende en goed opgeleide familie die de ontwikkeling van zijn muzikale en artistieke talenten stimuleerde, die beide in zijn latere leven een wiskundige uitdrukking vonden. Hij kreeg thuis les voordat hij in 1701 naar St. John's College in Cambridge ging om rechten te studeren. Hij voltooide zijn LL.B. in 1709 en zijn doctoraat in 1714, maar het is twijfelachtig of hij ooit als advocaat heeft gewerkt.
Taylor's eerste belangrijke wiskundige artikel, dat een oplossing bood voor het probleem van het oscillatiecentrum van een lichaam, werd gepubliceerd in 1714, hoewel hij het in 1708 had geschreven. Zijn vertraging bij het publiceren leidde tot een prioriteitsgeschil met de bekende Zwitserse wiskundige Johann Bernoulli. Taylor's beroemde onderzoek naar de trillende snaar, een onderwerp dat een grote rol speelde bij het verduidelijken van wat wiskundigen met een functie bedoelden, werd ook gepubliceerd in 1714.
Taylor's Methodus Incrementorum Directa et Inversa (1715; "Directe en indirecte methodes van incrementatie") voegde aan de hogere wiskunde een nieuwe tak toe die nu de calculus van eindige verschillen wordt genoemd. Met behulp van deze nieuwe ontwikkeling bestudeerde Taylor een aantal speciale problemen, waaronder de trillende snaar, de bepaling van de centra van oscillatie en percussie en het pad van een lichtstraal die in de atmosfeer wordt gebroken. De Methodus bevatte ook de beroemde formule die bekend staat als de stelling van Taylor, die Taylor voor het eerst in 1712 had verklaard en waarvan de volledige betekenis pas in 1772 werd erkend toen de Franse wiskundige Joseph-Louis Lagrange het tot het basisprincipe van differentiaalrekening riep.
Als begaafd kunstenaar zette Taylor in Linear Perspective (1715) de basisprincipes van perspectief uiteen. Dit werk en zijn New Principles of Linear Perspective (1719) bevatten de eerste algemene behandeling van het principe van verdwijnpunten. Taylor werd in 1712 verkozen tot fellow van de Royal Society of London en zat in datzelfde jaar in de commissie voor het beoordelen van de tegenstrijdige aanspraken van Sir Isaac Newton en Gottfried Wilhelm Leibniz op de uitvinding van calculus.
