Asura, (Sanskriet: "goddelijk") Iraanse ahura, in de hindoemythologie, klasse van wezens die wordt bepaald door hun verzet tegen de deva's of sura's (goden). De term asura komt voor het eerst voor in de Veda's, een verzameling gedichten en lofzangen die 1500–1200 vce zijn samengesteld en verwijst naar een menselijke of goddelijke leider. Zijn meervoudsvorm overheerste geleidelijk en kwam tot een aanduiding van een klasse van wezens die tegen de Vedische goden waren. Later werden de asura's opgevat als demonen. Dit patroon werd omgekeerd in Iran, waar ahura de oppergod ging betekenen en de daeva's demonen werden. In de hindoemythologie probeerden de asura's en de deva's samen amrita (elixer van onsterfelijkheid) te verkrijgen door de melkachtige oceaan te karnen. Hoewel ze hadden afgesproken om de amrita te delen, brak er ruzie uit over het bezit ervan, wat leidde tot een nooit eindigend conflict.
