Ars poetica, (Latijn: "Art of Poetry") werk van Horace, geschreven rond 19–18 vce voor Piso en zijn zonen en oorspronkelijk bekend als Epistula ad Pisones (Brief aan de Pisos). Het werk is een urbane, onsystematische versterking van Aristoteles 'bespreking van het decorum of de interne correctheid van elk literair genre, dat in Horace's tijd lyrische, pastorale, satire, elegie en epigram omvatte, evenals Aristoteles' epos, tragedie en komedie. Ars poetica verheft bijvoorbeeld de Griekse traditie om vertelling te gebruiken om gebeurtenissen buiten het podium te relateren tot een dictum dat dergelijke gebeurtenissen zoals Medea's afslachting van haar jongens op het podium verbiedt. Waar Aristoteles tragedie als een apart genre had besproken, superieur aan epische poëzie, bespreekt Horace het als een genre met een aparte stijl, opnieuw met overwegingen van decorum voorop. Een komisch thema zou niet in verzen van tragedie worden uiteengezet; elke stijl moest de normen handhaven en de vastgestelde conventies volgen.
Ars poetica is, net als Horace's andere brieven uit deze periode, geschreven in een losse conversatiekader en bestaat uit 476 regels met bijna 30 stelregels voor jonge dichters. Het werk werd door neoclassicisten uit de 17e en 18e eeuw gewaardeerd, niet alleen vanwege de regels, maar ook vanwege de humor, het gezond verstand en de aantrekkingskracht op onderwezen smaak.
