Yorkshire pudding, een algemeen Brits bijgerecht gemaakt van een eenvoudig beslag (ei, meel en melk) dat traditioneel wordt gebakken in een grote, ondiepe bakvorm met rosbiefdruppels. Het werd halverwege de 18e eeuw in Noord-Engeland bedacht als een goedkoop en vullend aperitief dat werd geserveerd voorafgaand aan het duurdere hoofdvlees van rundvlees of schapenvlees. Gedurende die tijd werd vlees gewoonlijk geroosterd aan een spit dat boven een vuur hing, en de pudding werd tijdens het roosteren onder het vlees geplaatst, zodat de hete sappen erop druppelden. De felle hitte van het vuur zorgde voor een lichte, knapperige korst over de pudding. Het popoverachtige gerecht werd vervolgens in vierkanten gesneden en geserveerd met jus.
Hedendaagse Yorkshire pudding is een typisch bijgerecht voor de traditionele Britse zondagsmaaltijd - algemeen bekend als 'Sunday roast' of 'Sunday lunch' - die meestal in de vroege namiddag wordt geserveerd en de grote maaltijd van de dag is. Wanneer worst wordt toegevoegd aan de Yorkshire puddingmix, wordt het gerecht Toad in the Hole genoemd.
