William Murdock, (geboren 21 augustus 1754, Old Cumnock, Ayr, Scot. - stierf 15 november 1839, Birmingham, Warwickshire, Eng.), Schotse uitvinder, de eerste die veelvuldig gebruik maakte van kolengas voor verlichting en een pionier in de ontwikkeling van stoomkracht.
In 1777 trad Murdock het ingenieursbureau Matthew Boulton en James Watt binnen in hun Soho-fabriek in Birmingham en ongeveer twee jaar later werd hij naar Cornwall gestuurd om toezicht te houden op de montage van Watts stoommachines. In zijn huis in Redruth, Cornwall, experimenteerde hij met het distilleren van steenkool en stak in 1792 zijn huisje en kantoren aan met kolengas. Na omstreeks 1799 te zijn teruggekeerd naar Birmingham, perfectioneerde hij verdere praktische methoden voor het maken, opslaan en zuiveren van gas.
Murdock heeft ook belangrijke verbeteringen aangebracht in de stoommachine. Hij was de eerste die een oscillerende motor bedacht, waarvan hij rond 1784 een model maakte; in 1786 was hij bezig met een stoomtrein of locomotief die niet slaagde; en in 1799 vond hij de lange D-schuifklep uit. Hij wordt algemeen beschouwd als de bedenker van de zogenaamde Zon-en-planeetbeweging, een middel om een stoommachine een draaiende beweging te laten maken aan een as die is voorzien van een vliegwiel. Watt patenteerde deze beweging echter in 1781. Murdock experimenteerde ook met perslucht en bouwde in 1803 een stoompistool. Hij stopte met werken in 1830.
