Sulky, oorspronkelijk een licht, open vierwielig voertuig met één paard en één zitplaats voor slechts één persoon op de assen. Er wordt gedacht dat het in het begin van de 19e eeuw is uitgevonden door een Engelse arts en naar verluidt werd genoemd naar zijn norsheid omdat hij alleen wilde zitten. De sulky was aangepast aan twee wielen en werd in de Verenigde Staten veel gebruikt door artsen en anderen die veel zelf moesten reizen.
Tegenwoordig wordt de sulky voornamelijk gebruikt in harnasraces. De race-sulky is lichtmetalen constructie en bestaat uit weinig meer dan een U-vormige schacht die rond de smalle stoel buigt waar de bestuurder neerstrijkt.