Robert Esnault-Pelterie, voluit Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie, (geboren op 8 november 1881, Parijs, Frankrijk - stierf op 6 december 1957, Nice), Franse luchtvaartpionier die een belangrijke bijdrage leverde aan het begin van zwaardere dan luchtvlucht in Europa.
Na een studie techniek aan de Sorbonne in Parijs, bouwde Esnault-Pelterie zijn eerste zweefvliegtuig, een zeer ruwe kopie van het Wright-zweefvliegtuig uit 1902, maar gebouwd zonder begrip van het besturingssysteem van de gebroeders Wright. Als gevolg hiervan verliet hij de poging om het zweefvliegtuig met een vleugelvervormingssysteem te besturen en werd hij de eerste pionier op het gebied van vliegmachines die gebruik maakte van rolroeren, beweegbare oppervlakken aan de achterrand van de vleugel, om de laterale controle te behouden. In 1907 ontwierp en bouwde Esnault-Pelterie een baanbrekende eendekker aangedreven door een innovatieve zevencilinder-radiale motor waarmee hij vluchten tot 600 meter (ongeveer 2000 voet) maakte. Zijn latere modellen, REP nr. 2 en REP nr. 2-bis, bevatten verschillende innovaties, zoals hydraulische remmen.
Al in 1912 was Esnault-Pelterie ook begonnen met schrijven en lezingen geven over het onderwerp ruimtevaart. Hij bedacht het woord astronautiek en was medesponsor van de REP-Hirsch-prijs voor belangrijke bijdragen aan het veld.
