Ptolemaeus van Mauretania, (geboren vóór 19 vce, Numidia - stierf 40 ce), Noord-Afrikaanse cliëntheerser voor Rome (23-40 ce) die de Romeinse strijdkrachten hielp bij het onderdrukken van een Berberopstand in Numidia en Mauretania, maar werd na opwekking in 40 ce vermoord de jaloezie van de Romeinse keizer Caligula. Hij was de laatst bekende levende afstammeling van de beroemde Cleopatra VII van Egypte en van de Ptolemeïsche koninklijke familie.
Ptolemaeus was de zoon van Juba II, de geleerde koning van Numidia (een land dat ongeveer overeenkomt met het moderne Algerije), en Cleopatra Selene, de dochter van Marcus Antonius, het Romeinse triumvir van het Oosten, en koningin Cleopatra VII van Egypte. Na een grondige hellenistische opleiding te hebben genoten, volgde Ptolemaeus de troon op van Mauretania, een koninkrijk van Rome waarnaar de Romeinen zijn vader hadden overgebracht van zijn geboorteland Numidia.
Toen een guerrillaoorlog die in 17 nC in Numidia was uitgebroken, zich in Mauretanië uitbreidde, werd Ptolemaeus in 24 met zijn hulpkrachten gemobiliseerd door de Romeinse gouverneur van Afrika, die de eigen tactieken van de rebellen gebruikte om de opstand te beëindigen. Als erkenning voor zijn diensten werd Ptolemaeus bevestigd als koning en bondgenoot en vriend van het rijk; maar hij werd vermoord in opdracht van Caligula. Na zijn dood brak er in Mauretanië een nieuwe opstand uit, waarna het land in twee provincies werd georganiseerd.
