Odo van Bayeux, Frans Odon de Bayeux, ook wel graaf van Kent genoemd (geboren c. 1036 - overleden februari 1097, Palermo), halfbroer van Willem de Veroveraar en bisschop van Bayeux, Normandië. Hij heeft waarschijnlijk het beroemde Bayeux-tapijt, dat de Normandische verovering van Engeland voorstelt, in opdracht gegeven voor de inwijding van zijn kathedraal (1077).
Odo was de zoon van Herluin van Conteville door Arlette, die eerder de minnares was van hertog Robert I van Normandië, de vader van William. Hoewel schandalig immoreel, werd hij in 1049 tot bisschop van Bayeux gemaakt door zijn halfbroer. Odo typeerde Normandische kerkgangers vóór de Cluniac-hervorming. Het waren in wezen afstammelingen van grote families die in het bezit waren van de rijkdom van de kerk.
Odo nam deel aan de Normandische invasie van Engeland (1066) en vocht in de Battle of Hastings. Het volgende jaar werd hij benoemd tot graaf van Kent en toegewezen om Zuidoost-Engeland te bewaken. Met twee andere mannen regeerde hij Engeland tijdens de frequente afwezigheid van William uit het land. In 1082 werd hij door William gevangengezet op beschuldiging van het bijeenbrengen van troepen zonder koninklijke toestemming, waarschijnlijk om de paus te verdedigen tegen de Heilige Roomse keizer Hendrik IV. Hij werd vrijgelaten bij de toetreding van Willem II in 1087, tegen wie hij in opstand kwam ter ondersteuning van William's broer, Robert Curthose, hertog van Normandië. Hoewel de opstand werd onderdrukt, mocht Odo de assistent van Robert worden. Hij was actief in het organiseren van de Eerste Kruistocht en was op weg naar het Heilige Land toen hij stierf.
