Strooisel, draagbaar bed of bank, open of gesloten, dat op twee palen is gemonteerd en aan elk uiteinde op de schouders van dragers of door dieren wordt gedragen. Strooisels, die mogelijk zijn aangepast van sleeën die op de grond werden geduwd of gesleept, komen voor op Egyptische schilderijen en werden gebruikt door de Perzen; ze worden genoemd in het boek Jesaja. Nesten kwamen ook veel voor in de Oriënt, waar ze draagstoelen werden genoemd. In het oude Rome waren nesten gereserveerd voor keizerinnen en vrouwen van senatoren, en het was plebejers verboden erin te reizen. Tegen de 17e eeuw waren er in Europa veel nesten; bescherming en privacy werden geboden door luifels die werden vastgehouden door palen en door gordijnen of leren schilden. Met de introductie van verende rijtuigen kwam er een eind aan de behoefte aan nesten behalve als transport voor zieken en gewonden.
