Condylarthra, uitgestorven groep zoogdieren die de voorouderlijke vormen van latere, meer geavanceerde hoefdieren omvat (hoefplacentale zoogdieren). De naam Condylarthra werd ooit toegepast op een formele taxonomische orde, maar wordt nu informeel gebruikt om te verwijzen naar hoefdieren uit het Laat-Krijt en het Vroeg-Paleogene tijdperk. Hun grootste diversiteit vond plaats tijdens het Paleoceen-tijdperk (66 miljoen tot 56 miljoen jaar geleden), maar vergelijkbare vormen bleven bestaan tot in het midden van het Oligoceen-tijdperk en stierven ongeveer 30 miljoen jaar geleden uit.
Condylarths lijken te zijn ontstaan in Azië tijdens het Krijt (145 miljoen tot 66 miljoen jaar geleden). De vroegste condylarths waren de zhelestids, hoefdieren ter grootte van een knaagdier uit het late Krijt van Oezbekistan.
De condylarths waren een diverse groep die veel eigenschappen van adaptieve betekenis ontwikkelde; men denkt dat ze de voorouders zijn van de perissodactylen en misschien zelfs de walvisachtigen. Sommige vormen bleven relatief klein, terwijl andere een grote omvang bereikten. Phenacodus, een bekende condylarth uit het Eoceen-tijdperk (56 miljoen tot 33,9 miljoen jaar geleden), werd zo groot als een moderne tapir. Bovendien lijken de tanden van sommige condylarths bijna carnivoorachtig; Arctocyon had bijvoorbeeld lange hoektanden en driehoekige premolaren.
