Robert Dudley, graaf van Leicester, ook wel (1550–64) genoemd Sir Robert Dudley, (geboren 24 juni 1532/33 - overleden 4 september 1588, Cornbury, Oxfordshire, Eng.), Favoriet en mogelijk minnaar van koningin Elizabeth I van Engeland. Knap en immens ambitieus, hij slaagde er niet in de hand van de koningin in het huwelijk te winnen, maar bleef haar goede vriend tot het einde van zijn leven. Zijn arrogantie ondermijnde echter zijn effectiviteit als politiek en militair leider.
Hij was de vijfde zoon van John Dudley, hertog van Northumberland, virtuele heerser van Engeland tijdens het latere deel van de regering van Edward VI. Na het mislukken van de samenzwering van zijn vader om Lady Jane Gray in 1553 op de troon te zetten, werd Robert gevangengezet in de Tower of London, maar hij werd het jaar daarop vrijgelaten en diende in 1557 bij de Engelse strijdkrachten in Frankrijk.
Met de toetreding van Elizabeth in 1558 steeg het fortuin van Dudley snel. Ze maakte hem meteen meester van het paard en in april 1559 werd hij raadslid en ridder van de kousenband. Hij won al snel de genegenheid en gunst van de koningin, maar zijn pretenties wekten bittere jaloezie op aan het hof. Toen zijn vrouw Amy, geboren Robsart, stierf in september 1560, ging het gerucht dat Dudley haar had vermoord om met Elizabeth te trouwen. Hoewel er geen bewijs is voor dit vermoeden, werd Dudley een actieve aanbidder van de koningin. Ze wees hem af en stelde zelfs voor dat hij zou trouwen met Mary, Queen of Scots. Waarschijnlijk om dit ontwerp te bevorderen, maakte Elizabeth hem in september 1564 graaf van Leicester en Baron Denbigh.
In 1571 begon Leicester een affaire met de weduwe Lady Sheffield. Ze waren vrijwel zeker nooit getrouwd en hij wierp haar af in 1578, toen hij in het geheim met Lettice Knollys trouwde, weduwe van Walter Devereux, graaf van Essex. Als puritein werd Leicester de leider van die protestanten die voorstander waren van krachtige actie tegen Spanje in het buitenland en tegen de rooms-katholieken thuis. Zijn ijver zorgde ervoor dat hij, vermoedelijk door een katholieke schrijver, werd aangevallen in een beroemde maar zeer vertekende uiteenzetting van zijn karakter, bekend als Leicester's Commonwealth (1584).
In 1585 stuurde Elizabeth Leicester het bevel over een troepenmacht van 6.000 troepen naar de Verenigde Provinciën (Nederland) om hun opstand tegen Spanje bij te staan. Hij bleek niet alleen een incompetente commandant te zijn, maar ook een mislukkeling in zijn politieke rol. Zijn beleid, in strijd met de instructies van Elizabeth, en zijn arrogante houding vervreemdden de Nederlanders en leidden ertoe dat hij in 1587 naar Engeland werd teruggeroepen. Ondanks zijn tekortkomingen benoemde de koningin hem in 1588 tot luitenant-generaal van het leger die in Tilbury bijeenkwam tegen de Spaanse Armada. Later dat jaar stierf hij plotseling bij hem thuis.
