Peter I, (geboren 11 juli [29 juni, oude stijl], 1844, Belgrado, Servië - stierf 16 augustus 1921, Topčider, nabij Belgrado), koning van Servië vanaf 1903, de eerste strikt constitutionele vorst van zijn land. In 1918 werd hij de eerste koning van het Koninkrijk van Serviërs, Kroaten en Slovenen (later Joegoslavië genoemd).
Geboren als derde zoon van de regerende prins Alexander Karadjordjević (1842–58), werd Peter de troonopvolger bij de dood van zijn broer Svetozar (1847). Nadat zijn vader gedwongen was af te treden (1858), leefde Peter de volgende 45 jaar in ballingschap. Opgeleid in Frankrijk, voornamelijk op militaire scholen zoals de prestigieuze Saint-Cyr, diende hij als luitenant in het Franse leger tijdens de Frans-Duitse oorlog en werd hij bekroond met het Kruis van het Legioen van Eer voor heldendom. Toen de Serviërs in 1875 in opstand kwamen tegen de Turken, organiseerde Peter een groep vrijwilligers om hen te helpen. Daarna werd hij ere-senator in Montenegro (1883) en verbeterde hij zijn dynastieke banden door te trouwen met Zorka, het eerste kind van Prins Nicolaas van Montenegro (1883).
In 1903 werd de Servische koning Alexander Obrenović (1889–1903) vermoord, waarmee de Obrenović-dynastie werd beëindigd, en Peter werd tot koning van Servië gekozen. Zijn reputatie als liberaal (hij vertaalde het essay On Liberty van John Stuart Mill in 1868 in het Servisch) en zijn sterke pleidooi voor een constitutionele regering hielpen de politieke situatie thuis te verbeteren en erkenning in het buitenland te krijgen. Uitgeschakeld door leeftijd en slechte gezondheid, noemde Peter zijn erfgenaam, Prins Alexander (Alexander I), regent op 24 juni 1914. Tijdens de Eerste Wereldoorlog, na de nederlaag van Servië door de Centrale Mogendheden (Duitsland en Oostenrijk) in 1915, nam hij deel aan de terugtocht naar de Adriatische Zee, gedragen in een nest. Aan het einde van de Eerste Wereldoorlog keerde hij terug naar Belgrado, waar hij tot koning van de Serviërs, Kroaten en Slovenen werd uitgeroepen (1 december 1918).
