Inge I Haraldsson, Inge ook gespeld als Ingi, bij naam Inge The Hunchback, Noorse Inge Krokrygg, (geboren 1135, Noorwegen - stierf 1 februari 1161, Noorwegen), koning van Noorwegen (1136–61), die zijn aanspraak op de troon behield tegen de onwettige zonen van zijn vader, de Noorse koning Harald IV Gille (regeerde 1130–36), en vertegenwoordigde de belangen van de hogere edelen en geestelijken in het tweede deel van de Noorse burgeroorlogen.
De enige legitieme zoon van Harald IV, Inge slaagde als troon samen met zijn halfbroer Sigurd II als troonopvolger bij de dood van hun vader. De broers en hun aanhangers versloegen toen de strijdkrachten van Sigurd Slembi en de voormalige heerser Magnus IV de Blinde, die beiden pretendenten van de troon waren. In 1142 werden Inge en Sigurd II vergezeld door Eystein, die ook beweerde een zoon van Harald IV te zijn en een derde van zijn koninkrijk kreeg. Inge werd al snel de machtigste van de drie heersers vanwege zijn sterke banden met de hogere edelen en geestelijken.
In 1150 belegde Inge een bijeenkomst in Bergen van alle seculiere en religieuze leiders, vooruitlopend op de oprichting van een aartsbisdom in Nidaros (Trondheim) in 1152 door de Engelse kardinaal Nicholas Breakspear (later paus Adrian IV). Het aartsbisdom omvatte vijf bisdommen in Noorwegen en zes in Noorse koloniën, die voorheen allemaal onder de jurisdictie van het aartsbisdom Lund, Denemarken vielen.
In 1155 maakten de halfbroers van Inge, Sigurd II en Eystein, een plan om hem omver te werpen, maar beiden werden binnen twee jaar vermoord door de supporters van Inge. Inge vocht tussen 1157 en 1161 de uitdaging van de pretendent Haakon, een onwettige zoon van Sigurd II (later koning als Haakon II the Broadshouldered), in wat nu de tweede fase van de Noorse burgeroorlogen wordt genoemd. Hun strijd, in wezen een klassenconflict waarin Inge de hogere adel vertegenwoordigde en Haakon de vrije houders, verschilde van de eerdere fase van de burgeroorlog, waarin verschillende pretendenten om de troon streden. Inge werd uiteindelijk verslagen en vermoord door de troepen van Haakon.
