Chelmsford, stad en gemeente (district), administratief en historisch graafschap Essex, Engeland, gelegen in de vallei van de rivier de Chelmer ten noordoosten van Groot-Londen in het zuiden van Essex. De stad Chelmsford is de zetel van de administratieve provincie.
Overblijfselen van de Romeinse nederzetting Caesaromagus zijn in de plaats ontdekt. In 1227 werd de stad Chelmsford de vaste zetel van de gerechtelijke bijeenkomsten in de provincie, bekend als assisen en kwartalen, en het blijft de provinciestad (zetel) van Essex. Het kerkelijke bisdom Chelmsford, opgericht in 1914, valt samen met het graafschap Essex, en in 1951 werd de 15e-eeuwse parochiekerk St. Mary aangewezen als de kathedraal van het bisdom. Vanuit het lokale pand van Guglielmo Marconi's draadloze telegraafbedrijf werd op 23 februari 1920 de eerste draadloze telegraafomroepdienst ter wereld uitgezonden.
De stad Chelmsford heeft een provinciemuseum, een landbouwmarkt en een graanbeurs. Lichttechniek, met name elektronica, en administratie zorgen voor de belangrijkste werkgelegenheid, maar sommige agrarische industrieën overleven het. De gemeente Chelmsford strekt zich uit over het omliggende platteland binnen ongeveer 16 kilometer van de stad. Area borough, 131 vierkante mijl (339 vierkante km). Knal. (2001) stad, 99.962; borough, 157.072; (2011) stad, 110.507; gemeente, 168.310.
